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無人機搞出了一款自動穿樹林

來源：本站 更新時間：2022.05.19 瀏覽量:79


無人機搞出了一款自動穿樹林

 

最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能無人機還在集體出動，上海宣傳片制作公司它們游刃有余地穿行叢林。

 

看，這既似軍事演習(xí)，又仿佛小鳥穿越林間。

 

這些機器人編隊，時而輕快掠過叢林，上海影視制作公司時而交叉變換隊形，如雁陣飛過，如蜻蜓飛舞。

 

其實，這是由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、上海公司宣傳片制作浙大湖州研究院完成的一項研究，發(fā)表在今年5月份的《科學(xué)》子刊《科學(xué)·機器人》（Science Robotics）上。

 

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論文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954

 

穿越叢林

 

無人機能夠自主找到最佳航線？

 

在茂密的森林里，上海影視廣告公司對于無人機來說，這就是混亂的環(huán)境。

 

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如此環(huán)境下，一個無人機又很難找到路線，更不用說成群結(jié)隊的「群體導(dǎo)航」了。

 

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現(xiàn)在，普陀區(qū)宣傳片制作我國自主開發(fā)的規(guī)劃器等于讓無人機裝上了「智慧大腦」，不僅可以準確規(guī)劃路線，還可以身輕如燕巧妙避障。

 

因為，在未知復(fù)雜環(huán)境中成群結(jié)隊的自主飛行，崇明宣傳片制作公司一直被看作是AI與機器人飛行的一大科技難題。

 

然而，在2年多的研究中，上海企業(yè)宣傳片制作浙大團隊盡力解決了這個原因，其核心就是智能導(dǎo)航和輕松避障。

 

在叢林上飄下來，飛上去，身形矯健，這不就是中國武俠片里頭的鏡頭？

 

唉，人也是挺重啦，上海tvc拍攝公司難免毀壞竹林，破壞生態(tài)。

 

那么，我們研發(fā)的微型無人機呢，它還沒有一瓶可樂重！

 

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于是，這些智能微型無人機群可以這種飛：

 

它還可以這種飛：

 

那么，這些無人機群是能夠確保智能飛行的呢？

 

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不是說條條大路通羅馬嘛，上海視頻制作公司有了障礙并不奇怪，無人機可以繞飛。

 

上圖中間那條直線就是，上海影視制作無人機順利避障后規(guī)劃的飛行線路。

 

事實上，野外的障礙物不計其數(shù)，于是，閔行區(qū)宣傳片制作無人機還要對各種避障任務(wù)一一完成。

 

識別各種障礙物之后，無人機能夠準確規(guī)劃出自己的路線。

 

即便前途坎坷布滿荊棘，上海影視廣告片制作公司無人機也足夠聰明，能夠自主規(guī)劃路線。

 

研究團隊

 

論文第一作者為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生周鑫，上海企業(yè)宣傳片制作公司通訊作者為該院的許超教授跟高飛副研究員。

 

「人字形的白鴿、井然有序的鴿群，上海tvc制作公司當(dāng)我們遙望天空，自然界中飛鳥的集群總把我們設(shè)想他們是能夠保持隊形的?！乖S超教授說。

 

讓機器人像小鳥一樣能夠成群自由地翱翔，道法自然，這是探究團隊還在尋找的研究目標。

 

「我們?yōu)榭罩袡C器人打造了一個智慧大腦?！乖S超教授說。

 

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研究關(guān)鍵是做到了化繁為簡。上海視頻拍攝公司許超教授覺得，「把數(shù)學(xué)世界的運動信息重構(gòu)成一系列的數(shù)學(xué)難題，識破復(fù)雜原因背后潛藏的特定數(shù)學(xué)構(gòu)造?！?/span>

 

然后，利用機載計算資源完美破題。

 

盡管處理器只有拇指大小，但是，宣傳片制作公司它如何獨立判斷處理飛行過程中面對的海量信息。

 

單個空中機器人只有手指大小，產(chǎn)品宣傳片制作比一瓶可樂的容量應(yīng)該輕。通過集體的聯(lián)動努力，浙大團隊開發(fā)出簡潔輕便、自主可控再可成群結(jié)隊的飛行系統(tǒng)。

 

「我們把機器人看得懂世界，上海宣傳片拍攝制作主動規(guī)避障礙物，實現(xiàn)群體飛行。」高飛副研究員說。

 

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在僅使用機載視覺、機載計算資源的狀況下，上海企業(yè)宣傳片制作公司這些無人機推進了在野外叢林復(fù)雜環(huán)境下感受周遭障礙物。

 

另外，這些無人機能夠定位本身位置及生成飛行模式，實現(xiàn)多智能體通訊等多項關(guān)鍵科技突破。

 

許超教授仍指出，研究在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、上海影視廣告制作自主化等多項技術(shù)獲得了突破，這項成果也將對工業(yè)界的機器人和行業(yè)升級帶來切實作用。

 

「上城專業(yè)拍攝制作生活中有太多場景卻要用到我們這項科技，比如掃地或服務(wù)機器人，如果裝上了我們開發(fā)的「智慧大腦」，就會特別聰明?！股虾Ｐ麄髌臄z制作高飛副研究員這樣說到。

 

談及未來應(yīng)用，高飛認為，在事故等搜救場景中，上海影視廣告制作小型集群機器人能夠更好實現(xiàn)搜救目標，減少搜救人員成本；宣傳片制作公司在地形勘探中，也可以迅速對隊員能夠前往的區(qū)域進行模型。

 

 

 

發(fā)布來源：新智元

編輯：時光

視頻來源：Fei Gao

 


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